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Efficient Real-time Path Planning with Self-evolving Particle Swarm Optimization in Dynamic Scenarios
动态场景下基于自进化粒子群优化的高效实时路径规划
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计算机科学
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Jinghao Xin; Zhi Liu; Yang Zhou; Ning Li 出版日期:2023-01-01 |
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