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 Adaptive High-Order Control Barrier Function-Based Iterative LQR for Real Time Safety-Critical Motion Planning 基于自适应高阶控制障碍函数的迭代LQR实时安全关键运动规划
相关领域
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期刊：IEEE robotics & automation letters 作者：Xiangyu Kong; Wentao Ning; Yuanqing Xia; Zhongqi Sun; Huahui Xie 出版日期：2024-01-01 |
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