Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator Using Neural Dynamics

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标题	Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator Using Neural Dynamics 使用神经动力学的柔性手术机械手安全增强运动规划相关领域工作区弹道人工神经网络机器人手术机器人计算机科学运动规划运动学模拟操纵器（设备）手术计划控制工程工程类人工智能外科医学物理经典力学天文
网址	https://doi.org/10.1109/tcst.2016.2628806
DOI	10.1109/tcst.2016.2628806 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Yanjie Chen; Wenjun Xu; Zheng Li; Shuang Song; Chwee Ming Lim; et al 出版日期：2017-09-01
求助人	南辞在 2024-09-13 15:04:30 发布自山东，悬赏 10 积分
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