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 Development and Control of a Compliant Asymmetric Antagonistic Actuator for Energy Efficient Mobility 柔性非对称对抗式节能机动执行器的研制与控制
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Wesley Roozing; Zhibin Li; Gustavo A. Medrano-Cerda; Darwin G. Caldwell; Nikos G. Tsagarakis 出版日期：2016-04-01 |
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