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 Robotic Arm Trajectory Planning Method using Deep Deterministic Policy Gradient with Hierarchical Memory Structure 基于层次记忆结构的深度确定性策略梯度的机械臂轨迹规划方法
相关领域
运动规划
计算机科学
过度拟合
机械臂
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运动学
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期刊：IEEE Access 作者：Di Zhao; Zhenyu Ding; Wenjie Li; Sen Zhao; Yuhong Du 出版日期：2023-01-01 |
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