Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control

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标题	Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control 基于模型预测控制的具有实际扰动补偿的AUV-USV联合系统分布式动态交会控制相关领域模型预测控制控制理论（社会学）会合稳健性（进化）非线性系统计算机科学理论（学习稳定性）控制工程控制（管理）工程类人工智能航天器量子力学机器学习基因航空航天工程生物化学化学物理
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.111268
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.111268 doi
其它	期刊：Ocean engineering 作者：Zehua Jia; Haibo Lu; Shengquan Li; Wensheng Zhang 出版日期：2022-08-01
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