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 Robust Locomotion Exploiting Multiple Balance Strategies: An Observer-Based Cascaded Model Predictive Control Approach 基于多平衡策略的鲁棒运动：一种基于观测器的级联模型预测控制方法
相关领域
控制理论（社会学）
倒立摆
仿人机器人
模型预测控制
非线性系统
二次规划
计算机科学
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凸优化
机器人运动
正多边形
机器人
数学
数学优化
移动机器人
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期刊：IEEE/ASME transactions on mechatronics 作者：Jiatao Ding; Linyan Han; Ligang Ge; Yizhang Liu; Jianxin Pang 出版日期：2022-08-01 |
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