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 Toward energy-efficient online Complete Coverage Path Planning of a ship hull maintenance robot based on Glasius Bio-inspired Neural Network 基于Glasius仿生神经网络的船体维修机器人节能在线全覆盖路径规划
相关领域
船体
计算机科学
工作区
机器人
运动规划
能量（信号处理）
人工神经网络
路径（计算）
工作（物理）
海洋工程
模拟
人工智能
工程类
数学
机械工程
统计
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Expert Systems With Applications 作者：M. A. Viraj J. Muthugala; S. M. Bhagya P. Samarakoon; Mohan Rajesh Elara 出版日期：2021-10-02 |
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