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 Manipulability optimization of redundant manipulators using reinforcement learning 基于强化学习的冗余度机械手操纵性能优化
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期刊：Industrial robot 作者：Yang Hao-qiang; Xinliang Li; Deshan Meng; Xueqian Wang; Bin Liang 出版日期：2023-07-05 |
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