From perception to decision: A data-driven approach to end-to-end motion planning for autonomous ground robots

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标题	From perception to decision: A data-driven approach to end-to-end motion planning for autonomous ground robots 从感知到决策：自主地面机器人端到端运动规划的数据驱动方法相关领域计算机科学机器人端到端原则运动规划规划师人工智能运动（物理）网格避障感知计算机视觉人工神经网络人机交互移动机器人几何学数学神经科学生物
网址	https://doi.org/10.1109/icra.2017.7989182
DOI	10.1109/icra.2017.7989182 doi
其它	期刊：作者：Mark G. Pfeiffer; Michael Schaeuble; Juan Nieto; Roland Siegwart; César Cadena 出版日期：2017-05-01
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