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 Event‐triggered finite‐time control for a constrained robotic manipulator with flexible joints 柔性关节受限机械臂的事件触发有限时间控制
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期刊：International journal of robust and nonlinear control (Print) 作者：Yanghe Feng; Linghuan Kong; Zhongyi Zhang; Ruijun Liu; Guangquan Cheng; et al 出版日期：2023-03-23 |
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