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Neural Network-Based Tracking Control of Uncertain Robotic Systems: Predefined-Time Nonsingular Terminal Sliding-Mode Approach
基于神经网络的不确定机器人系统跟踪控制:预定时间非奇异终端滑模方法
相关领域
控制理论(社会学)
弹道
终端滑动模式
趋同(经济学)
滑模控制
人工神经网络
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Yizhuo Sun; Yabin Gao; Yue Zhao; Zhuang Liu; Jiahui Wang; et al 出版日期:2022-10-01 |
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