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 A Novel Global Localization Method Using 3D Laser Range Data in Large-Scale and Sparse Environments 一种新的大规模稀疏环境下三维激光测距数据全局定位方法
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期刊： 作者：Ming Zhao; Jingchuan Wang; Weidong Chen; Hesheng Wang 出版日期：2018-12-01 |
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