发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
LVI-SAM：通过平滑和映射实现紧密耦合的激光雷达-视觉-惯性里程计
相关领域
里程计 稳健性（进化） 初始化 平滑的 计算机科学 人工智能 激光雷达 计算机视觉 惯性导航系统 惯性测量装置 惯性参考系 遥感 机器人 移动机器人 地质学 物理 基因 量子力学 生物化学 化学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561996
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/icra48506.2021.9561996 doi
其它 期刊：International Conference on Robotics and Automation
作者：Tixiao Shan; Brendan Englot; Carlo Ratti; Daniela Rus
出版日期：2021-05-30
求助人
Laura 在 2024-11-26 19:40:27 发布自北京，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. OriNet: Robust 3-D Orientation Estimation With a Single Particular IMU
  2. Nine-Axis IMU-based Extended inertial odometry neural network
  3. Sensor Fusion For Land Vehicle Localization Using Inertial MEMS and Odometry
  4. Inertial navigation
  5. FDO-Calibr: visual-aided IMU calibration based on frequency-domain optimization
  6. Indoor Navigation with Micro Inertial Navigation Technology
  7. Maximum Correntropy Kalman Filter for Orientation Estimation With Application to LiDAR Inertial Odom...
  8. UVIO: An UWB-Aided Visual-Inertial Odometry Framework with Bias-Compensated Anchors Initialization
  9. UVIO: An UWB-Aided Visual-Inertial Odometry Framework with Bias-Compensated Anchors Initialization
  10. Deep Inertial Odometry with Accurate IMU Preintegration
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    丘比特 丘比特 Lv11 上传了文件

    待审核 LVI-SAM_Tightly-coupled_Lidar-Visual-Inertial_Odometry_via_Smoothing_and_Mapping.pdf (6.03 MB)

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    19:40:29 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    19:40:27 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    19:40:27 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    Laura Laura 求助人 Lv31 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
接accept完成签到 ，获得积分10
刚刚
天天快乐的应助被星星气球采纳，获得50
1秒前
2秒前
机灵亦旋发布了新的文献求助20
2秒前
赵李奕安关注了科研通微信公众号
2秒前
玩家发布了新的文献求助10
3秒前
4秒前
求知若渴口好干完成签到 ，获得积分10
4秒前
肥皂完成签到，获得积分10
5秒前
ff发布了新的文献求助30
6秒前
秃头僧发布了新的文献求助10
6秒前
8秒前
闪电侠完成签到，获得积分10
9秒前
桐桐的应助被艾米采纳，获得10
9秒前
FashionBoy的应助被玩家采纳，获得10
9秒前
10秒前
11秒前
诸沧海发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
11秒前
chitin chu完成签到，获得积分10
12秒前
星辰大海的应助被李小伟采纳，获得10
12秒前
脑洞疼的应助被心灵美的飞机采纳，获得10
13秒前
香蕉觅云的应助被晶杰采纳，获得10
13秒前
上上签完成签到，获得积分10
14秒前
12等等发布了新的文献求助10
14秒前
15秒前
autobot1发布了新的文献求助10
16秒前
Jay发布了新的文献求助30
16秒前
鱼莉完成签到，获得积分10
18秒前
18秒前
19秒前
20秒前
细心伟宸发布了新的文献求助10
20秒前
21秒前
英俊的铭的应助被zxw采纳，获得10
21秒前
GuMingyang完成签到，获得积分10
21秒前
1335804518完成签到，获得积分10
22秒前
12等等完成签到，获得积分10
22秒前
赵李奕安发布了新的文献求助10
24秒前
高分求助中
Evolution 10000
Sustainability in Tides Chemistry 2800
юрские динозавры восточного забайкалья 800
Diagnostic immunohistochemistry : theranostic and genomic applications 6th Edition 500
Chen Hansheng: China’s Last Romantic Revolutionary 500
China's Relations With Japan 1945-83: The Role of Liao Chengzhi 400
Classics in Total Synthesis IV 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3149952
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2800974
关于积分的说明 7842886
捐赠科研通 2458475
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1308544
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 628524
版权声明 601721
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：826996720【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通