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 Kinematics and performance analysis of a parallel 4-UPS/RRR trunk rehabilitation robot 并联4-UPS/RRR躯干康复机器人的运动学与性能分析
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期刊：Journal of Mechanical Science and Technology 作者：Shanshan Li; Hongbo Wang; Minghao Li; Lianqing Li; Jie Yang; et al 出版日期：2024-11-04 |
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