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Two-Stage Grasp Detection Method for Robotics Using Point Clouds and Deep Hierarchical Feature Learning Network
基于点云和深度层次特征学习网络的机器人两阶段抓取检测方法
相关领域
计算机科学
抓住
人工智能
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期刊:IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 作者:Xiaofeng Liu; Congyu Huang; Jie Li; Weiwei Wan; Chenguang Yang 出版日期:2023-06-27 |
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