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 Quaternion-based Nonlinear MPC for Quadrotor’s Trajectory Tracking and Obstacles Avoidance 基于四元数的非线性MPC在四旋翼轨迹跟踪与避障中的应用
相关领域
四元数
弹道
控制理论（社会学）
跟踪（教育）
非线性系统
计算机科学
模型预测控制
非线性模型
人工智能
数学
控制（管理）
物理
心理学
教育学
几何学
量子力学
天文
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