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 Real-time three-dimensional smooth path planning for unmanned aerial vehicles in completely unknown cluttered environments 无人飞行器在完全未知杂波环境中的实时三维平滑路径规划
相关领域
运动规划
计算机视觉
计算机科学
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人工智能
遥控水下航行器
移动机器人
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机器人
计算机网络
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期刊： 作者：Keyu Wu; Tao Xi; Han Wang 出版日期：2017-11-01 |
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