Real-time three-dimensional smooth path planning for unmanned aerial vehicles in completely unknown cluttered environments

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标题	Real-time three-dimensional smooth path planning for unmanned aerial vehicles in completely unknown cluttered environments 无人飞行器在完全未知杂波环境中的实时三维平滑路径规划相关领域运动规划计算机视觉计算机科学路径（计算）人工智能遥控水下航行器移动机器人遥感地质学机器人计算机网络
网址	https://doi.org/10.1109/tencon.2017.8228192
DOI	10.1109/tencon.2017.8228192 doi
其它	期刊：作者：Keyu Wu; Tao Xi; Han Wang 出版日期：2017-11-01
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