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 The review unmanned surface vehicle path planning: Based on multi-modality constraint 基于多模态约束的无人水面飞行器路径规划综述
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期刊：Ocean Engineering 作者：Chunhui Zhou; Shangding Gu; Yuanqiao Wen; Zhe Du; Changshi Xiao; et al 出版日期：2020-02-17 |
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