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标题
Reinforcement Learning-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators With Input Saturation
基于强化学习的输入饱和不确定机器人固定时间轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学) 计算机科学 强化学习 李雅普诺夫函数 趋同(经济学) 人工神经网络 执行机构 弹道 Lyapunov稳定性 非线性系统 人工智能 控制(管理) 经济增长 量子力学 物理 经济 天文
网址
DOI
10.1109/tnnls.2021.3116713 doi
其它 期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems
作者:Shengjie Cao; Liang Sun; Jingjing Jiang; Zongyu Zuo
出版日期:2023-08-01
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zxvcbnm 在 2024-11-22 10:39:31 发布自湖北,悬赏 10 积分
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