发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Optimal trajectories for UAV three-dimensional path planning using a hybrid ABC-RRT* algorithm
基于混合ABC-RRT*算法的无人机三维路径规划最优轨迹
相关领域
运动规划 路径（计算） 计算机科学 算法 数学优化 人工智能 数学 机器人 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1177/09544062241288633
DOI
10.1177/09544062241288633 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science
作者：Niresh Jayarajan; Tamilselvan Ganesan; Archana Naganathan
出版日期：2024-10-23
求助人
体贴乘云 在 2025-01-11 15:04:04 发布自四川，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Path planning for flexible needle insertion system based on Improved Rapidly-Exploring Random Tree a...
  2. A Review on Path Planning of Flexible Needle
  3. Remarks on Algorithm 2, Algorithm 3, Algorithm 15, Algorithm 25 and Algorithm 26
  4. A method for constructing a global motion path and planning a route for a self-driving vehicle
  5. RESEARCH ON PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT WITH COVERING-PATH FEATURE
  6. Fast online path planning method based on path network
  7. The Multi-object Path Planning Based on Penalty Function NPGA
  8. Remarks on Algorithm 332: Jacobi polynomials: Algorithm 344: student's t -distribution: Algorithm 35...
  9. A combined path planning algorithm based on artificial potential field algorithm and A* algorithm
  10. A Reinforcement Learning-based Path Planning Method for Complex Thin-walled Structures in 3D Printin...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
cocolu的应助被jing122061采纳，获得10
1秒前
3秒前
ghtsmile完成签到，获得积分10
3秒前
星辰完成签到，获得积分10
5秒前
SciGPT的应助被lele采纳，获得10
7秒前
7秒前
8秒前
10秒前
Lyubb完成签到 ，获得积分10
11秒前
12秒前
英勇代荷发布了新的文献求助10
12秒前
liguanyu1078完成签到，获得积分10
13秒前
14秒前
小二郎的应助被pla采纳，获得10
14秒前
14秒前
14秒前
14秒前
埮埮完成签到，获得积分10
17秒前
明亮的绫发布了新的文献求助10
17秒前
岗岗完成签到，获得积分10
18秒前
18秒前
wgs623完成签到 ，获得积分10
19秒前
waerteyang发布了新的文献求助10
19秒前
lele完成签到，获得积分10
20秒前
su发布了新的文献求助10
20秒前
留胡子的思真完成签到，获得积分10
20秒前
枵蕾完成签到，获得积分10
21秒前
22秒前
小芳的应助被科研通管家采纳，获得10
23秒前
ding的应助被科研通管家采纳，获得10
23秒前
sissiarno的应助被科研通管家采纳，获得30
23秒前
23秒前
Ava的应助被科研通管家采纳，获得10
23秒前
研友_VZG7GZ的应助被科研通管家采纳，获得10
23秒前
orixero的应助被科研通管家采纳，获得10
23秒前
羡三岁的应助被科研通管家采纳，获得20
23秒前
23秒前
23秒前
小芳的应助被科研通管家采纳，获得10
23秒前
高分求助中
Licensing Deals in Pharmaceuticals 2019-2024 3000
Cognitive Paradigms in Knowledge Organisation 2000
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger Heßler, Claudia, Rud 1000
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 1000
Natural History of Mantodea 螳螂的自然史 1000
A Photographic Guide to Mantis of China 常见螳螂野外识别手册 800
How Maoism Was Made: Reconstructing China, 1949-1965 800
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 材料科学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 量子力学 冶金 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3315957
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2947729
关于积分的说明 8538133
捐赠科研通 2623808
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1435496
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 665607
邀请新用户注册赠送积分活动 651454
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通