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Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation
具身代理人能找到你的“猫形马克杯”吗?基于LLM的零镜头目标导航
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Vishnu Sashank Dorbala; James F. Mullen; Dinesh Manocha 出版日期:2024-05-01 |
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