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Research on ground mobile robot trajectory tracking control based on MPC and ANFIS
基于MPC和ANFIS的地面移动机器人轨迹跟踪控制研究
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弹道
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移动机器人
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其它 |
期刊:Control Engineering Practice 作者:Yulong You; Zhong Jun Yang; Zhuo Hao-ze; Yaoyu Sui 出版日期:2024-08-16 |
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