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标题
A MPC Combined Decision Making and Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Collision Avoidance
基于MPC的自主车辆避碰决策与轨迹规划相结合
相关领域
超车 避碰 弹道 模型预测控制 乙状窦函数 碰撞 控制理论（社会学） 功能（生物学） 计算机科学 光学（聚焦） 工程类 模拟 控制（管理） 人工智能 计算机安全 运输工程 天文 物理 光学 生物 进化生物学 人工神经网络
网址
https://doi.org/10.1109/tits.2022.3210276
DOI
10.1109/tits.2022.3210276 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
作者：Manel Ammour; Rodolfo Orjuela; Michel Basset
出版日期：2022-12-01
求助人
sun 在 2024-10-15 20:02:45 发布自山东，悬赏 10 积分
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