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标题
A Method for Slope Detection of Planetary Surface in The Autonomous Obstacle Avoidance of Planetary Rover
一种行星漫游车自主避障中行星表面坡度检测方法
相关领域
障碍物 地形 避障 行星表面 点云 计算机科学 小行星 运动规划 地质学 计算机视觉 遥感 人工智能 移动机器人 天体生物学 机器人 地理 物理 火星探测计划 地图学 考古
网址
DOI
10.1109/iscsic54682.2021.00075 doi
其它 期刊:
作者:Bo Zheng; Jie Shen; Liang He; Tao Hu; Tao Cao; et al
出版日期:2021-11-01
求助人
lzx 在 2024-12-04 23:01:43 发布自山东,悬赏 10 积分
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