Trajectory tracking of redundantly actuated mobile robot by MPC velocity control under steering strategy constraint

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标题	Trajectory tracking of redundantly actuated mobile robot by MPC velocity control under steering strategy constraint 转向策略约束下基于MPC速度控制的冗余驱动移动机器人轨迹跟踪相关领域控制理论（社会学）弹道跟踪误差模型预测控制移动机器人跟踪（教育）计算机科学控制器（灌溉）机器人工程类控制（管理）人工智能天文物理生物教育学心理学农学
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102779
DOI	10.1016/j.mechatronics.2022.102779 doi
其它	期刊：Mechatronics 作者：Tao Ding; Yuhao Zhang; Guocai Ma; Zhihong Cao; Xingwei Zhao; et al 出版日期：2022-06-01
求助人	大力大神在 2023-12-12 22:13:02 发布自湖南，悬赏 10 积分
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