Lower Limb Exoskeleton With Compliant Actuators: Design, Modeling, and Human Torque Estimation

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标题	Lower Limb Exoskeleton With Compliant Actuators: Design, Modeling, and Human Torque Estimation 具有柔顺致动器的下肢外骨骼：设计、建模和人体力矩估计相关领域外骨骼扭矩执行机构控制理论（社会学）动力外骨骼卡尔曼滤波器摇摆工程类刚度计算机科学扩展卡尔曼滤波器模拟控制工程人工智能控制（管理）结构工程机械工程物理热力学
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3206530
DOI	10.1109/tmech.2022.3206530 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Lukas Bergmann; Oliver Luck; Daniel Voss; Philipp Buschermohle; Lin Liu; et al 出版日期：2022-01-01
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