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 The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems 安全过滤器：自治系统中安全关键控制的统一观点
相关领域
控制（管理）
滤波器（信号处理）
计算机科学
风险分析（工程）
业务
人工智能
计算机视觉
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期刊：Annual review of control, robotics, and autonomous systems 作者：Kai–Chieh Hsu; Haimin Hu; Jaime F. Fisac 出版日期：2024-02-12 |
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