The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems

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标题	The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems 安全过滤器：自治系统中安全关键控制的统一观点相关领域控制（管理）滤波器（信号处理）计算机科学风险分析（工程）业务人工智能计算机视觉
网址	https://doi.org/10.1146/annurev-control-071723-102940
DOI	10.1146/annurev-control-071723-102940 doi
其它	期刊：Annual review of control, robotics, and autonomous systems 作者：Kai–Chieh Hsu; Haimin Hu; Jaime F. Fisac 出版日期：2024-02-12
求助人	xuan21 在 2024-03-22 16:32:35 发布自江苏，悬赏 10 积分
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