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Learning-Based Vehicle State Estimation Using Gaussian Process Regression Combined with Extended Kalman Filter
基于学习的高斯过程回归结合扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计
相关领域
扩展卡尔曼滤波器
克里金
卡尔曼滤波器
计算机科学
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控制理论(社会学)
高斯过程
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高斯分布
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期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics 作者:Qin Li; Hongwen He; Xiaokai Chen; Jianping Gao 出版日期:2024-06-01 |
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