标题 |
Integrated Decision-Making and Planning Method for Autonomous Vehicles Based on an Improved Driving Risk Field
基于改进驾驶风险场的自动驾驶汽车集成决策和规划方法
相关领域
加速度
领域(数学)
弹道
计算机科学
新颖性
车辆动力学
模型预测控制
控制(管理)
模拟
工程类
汽车工程
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数学
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神学
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纯数学
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其它 |
期刊:SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series 作者:Penghao Li; Wen Hu; Yuanwang Deng; Pingyi Zhang 出版日期:2023-12-31 |
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