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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of $n$-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
基于分数阶超局部模型的输入死区$n$-DOF上肢外骨骼自适应滑模控制
相关领域
控制理论(社会学)
外骨骼
控制器(灌溉)
人工神经网络
死区
自适应控制
理论(学习稳定性)
滑模控制
Lyapunov稳定性
计算机科学
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期刊:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者:Dingxin He; Haoping Wang; Yang Tian; Yida Guo 出版日期:2024-03-01 |
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