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 Path planning of ROS autonomous robot based on 2D lidar-based SLAM 基于二维激光雷达SLAM的ROS自主机器人路径规划
相关领域
适应性
运动规划
导线
机器人
路径（计算）
计算机科学
激光雷达
同时定位和映射
移动机器人
人工智能
实时计算
遥感
地理
计算机网络
生态学
大地测量学
生物
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| 其它 |
期刊：2021 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 作者：Shengmin Zhao; Seung‐Hoon Hwang 出版日期：2021-10-20 |
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