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 Decentralized event-triggered cooperative path-following control for multiple autonomous surface vessels under actuator failures 执行器故障下多自主水面舰艇的分散事件触发协同路径跟踪控制
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期刊：Applied Ocean Research 作者：Chenfeng Huang; Xianku Zhang; Guoqing Zhang 出版日期：2021-06-19 |
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