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  Trajectory Planning of Autonomous Underwater Vehicles Based on Gauss Pseudospectral Method 基于高斯伪谱方法的自主水下航行器轨迹规划
相关领域
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样条插值
数学优化
控制理论（社会学）
序列二次规划
轨迹优化
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弹道
伪谱最优控制
非线性规划
花键（机械）
计算机科学
避障
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最优控制
数学
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期刊：Sensors 作者：Wenyang Gan; Lixia Su; Zhenzhong Chu 出版日期：2023-02-20 |
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