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 U-control-based active disturbance-rejection control revealed by the sliding mode for USV heading control 基于U控制的USV航向滑模自抗扰控制
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Jiabin Yu; Yuxiang Wei; Yang Chen; Huiyan Zhang; Jiping Xu; et al 出版日期：2025-03-04 |
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(2025-6-4)
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