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标题
Shared Autonomy of a Robotic Manipulator for Grasping Under Human Intent Uncertainty Using POMDPs
使用POMDPs在人类意图不确定性下抓取机器人机械手的共享自主性
相关领域
部分可观测马尔可夫决策过程 抓住 计算机科学 动作（物理） 操纵杆 人机交互 马尔可夫决策过程 人工智能 自治 机器人 过程（计算） 马尔可夫过程 偏爱 对象（语法） 马尔可夫链 机器学习 模拟 马尔可夫模型 数学 统计 操作系统 物理 量子力学 程序设计语言 法学 政治学
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2023.3334631
DOI
10.1109/tro.2023.3334631 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：J.L. Jr. Yow; Neha Priyadarshini Garg; Wei Tech Ang
出版日期：2023-11-20
求助人
ykiiii 在 2025-03-21 22:00:28 发布自吉林，悬赏 10 积分
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