发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Dynamic Humanoid Locomotion Over Rough Terrain With Streamlined Perception-Control Pipeline
具有流线型感知-控制管道的崎岖地形上的动态人形运动
相关领域
导线 地形 仿人机器人 机器人 计算机科学 控制器（灌溉） 计算机视觉 弹道 管道（软件） 人工智能 模拟 步态 感知 惯性测量装置 摇摆 工程类 生理学 机械工程 生态学 物理 大地测量学 天文 神经科学 农学 生物 程序设计语言 地理
网址
https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636218
DOI
10.1109/iros51168.2021.9636218 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Moon Young Lee; Youngsun Kwon; Sebin Lee; Jonghun Choe; Junyong Park; et al
出版日期：2021-09-27
求助人
cvg 在 2025-01-14 19:14:13 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Validation of an IMU Gait Analysis Algorithm for Gait Monitoring in Daily Life Situations
  2. Application of Non-oriented Traverse in Surveying of Guangzhou Metro
  3. A Traverse Survey Method of Taking Some Discontinuous Traverse Points as the Known Points
  4. Surface Precise Traverse Survey for Metro Works
  5. Technology of Composing Checking-route for Traverse Net
  6. Traverse Parameter Adjustment
  7. The application of precise traverse measurement in the northern extended section of line No.2 in Gua...
  8. The Method about Application of Excel to Adjust Singleness Traverse in Facility
  9. The Design and Implement of Mine Traverse Management System
  10. Application of Non-oriented Traverse and Its Accuracy Analysis
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 12小时前

    满意的小凡 满意的小凡 Lv1 上传了文件

    待审核 Dynamic_Humanoid_Locomotion_Over_Rough_Terrain_With_Streamlined_Perception-Control_Pipeline.pdf (5.22 MB)

  • 12小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    19:14:15 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    19:14:13 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    19:14:13 已向机器人发送请求

  • 12小时前

    cvg cvg 求助人 Lv1 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
gyx完成签到 ，获得积分10
2秒前
CGFHEMAN完成签到 ，获得积分10
3秒前
4秒前
cdercder发布了新的文献求助30
7秒前
was_3完成签到，获得积分10
10秒前
闪闪的绮波完成签到，获得积分10
11秒前
碧蓝雁风完成签到 ，获得积分10
12秒前
清爽的火车完成签到 ，获得积分10
12秒前
温婉的夏烟完成签到 ，获得积分10
12秒前
萝卜丁完成签到 ，获得积分0
23秒前
lielizabeth完成签到 ，获得积分0
29秒前
万能图书馆的应助被cdercder采纳，获得10
31秒前
要笑cc完成签到，获得积分10
32秒前
zzz完成签到，获得积分10
33秒前
宣宣宣0733完成签到，获得积分10
34秒前
名侦探柯基完成签到 ，获得积分10
35秒前
胡质斌完成签到，获得积分10
36秒前
c_123完成签到 ，获得积分10
37秒前
科研小虫完成签到，获得积分10
38秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
39秒前
39秒前
小西完成签到 ，获得积分10
54秒前
ming123ah完成签到，获得积分10
1分钟前
woshiwuziq完成签到 ，获得积分10
1分钟前
饱满烙完成签到 ，获得积分10
1分钟前
南风完成签到 ，获得积分10
1分钟前
沉静香氛完成签到 ，获得积分10
1分钟前
qiancib202完成签到，获得积分10
1分钟前
玖月完成签到 ，获得积分10
1分钟前
北国雪未消完成签到 ，获得积分10
1分钟前
luffy完成签到 ，获得积分10
1分钟前
JOKER完成签到 ，获得积分10
1分钟前
大笨鹅之家完成签到 ，获得积分10
1分钟前
愉快道之完成签到 ，获得积分10
1分钟前
怡然的煜城完成签到 ，获得积分10
1分钟前
zyw完成签到 ，获得积分10
1分钟前
回首不再是少年完成签到，获得积分0
1分钟前
可靠的南霜完成签到 ，获得积分10
1分钟前
乐乐完成签到 ，获得积分10
1分钟前
简单幸福完成签到 ，获得积分0
2分钟前
高分求助中
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger Heßler, Claudia, Rud 1000
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 1000
Natural History of Mantodea 螳螂的自然史 1000
A Photographic Guide to Mantis of China 常见螳螂野外识别手册 800
Barge Mooring (Oilfield Seamanship Series Volume 6) 600
ANSYS Workbench基础教程与实例详解 500
Spatial Political Economy: Uneven Development and the Production of Nature in Chile 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3326800
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2957144
关于积分的说明 8583444
捐赠科研通 2635044
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1442338
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 668210
邀请新用户注册赠送积分活动 655102
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通