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 A deep reinforcement learning based method for real-time path planning and dynamic obstacle avoidance 一种基于深度强化学习的实时路径规划和动态避障方法
相关领域
避障
障碍物
强化学习
运动规划
计算机科学
路径（计算）
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计算机视觉
机器人
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滤波器（信号处理）
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政治学
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| 其它 |
期刊：Neurocomputing 作者：Pengzhan Chen; Jiean Pei; LU Wei-qing; Mingzhen Li 出版日期：2022-08-01 |
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