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Learned parametrized dynamic movement primitives with shared synergies for controlling robotic and musculoskeletal systems
用于控制机器人和肌肉骨骼系统的具有共享协同作用的学习参数化动态运动基元
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期刊:Frontiers in Computational Neuroscience 作者:Elmar Rückert; Andrea d’Avella 出版日期:2013-01-01 |
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