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 Safe and Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles Using B-Spline With Incremental Path Flattening 基于增量路径展平B样条的自动驾驶车辆安全高效轨迹优化
相关领域
压扁
弹道
轨迹优化
计算机科学
花键（机械）
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B样条曲线
数学优化
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机械工程
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Jongseo Choi; Hyuntai Chin; Hyunwoo Park; Daehyeok Kwon; Doosan Baek; et al 出版日期：2024-01-01 |
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