Improved coverage path planning for indoor robots based on BIM and robotic configurations

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标题	Improved coverage path planning for indoor robots based on BIM and robotic configurations 基于BIM和机器人构型的室内机器人复盖路径改进规划相关领域机器人计算机科学机器人学运动规划路径（计算）网格旅行商问题超参数人工智能系统工程实时计算模拟工程类算法计算机网络几何学数学
网址	https://doi.org/10.1016/j.autcon.2023.105160
DOI	10.1016/j.autcon.2023.105160 doi
其它	期刊：Automation in Construction 作者：Zhengyi Chen; Hao Wang; Keyu Chen; Changhao Song; Xiao Zhang; et al 出版日期：2024-02-01
求助人	坚强志泽在 2023-12-26 12:40:03 发布自天津，悬赏 10 积分
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