A calibration method for enhancing robot accuracy through integration of kinematic model and spatial interpolation algorithm

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标题	A calibration method for enhancing robot accuracy through integration of kinematic model and spatial interpolation algorithm 结合运动学模型和空间插补算法提高机器人精度的标定方法相关领域计算机科学残余物算法插值（计算机图形学）机械加工职位（财务）运动学计算机视觉工程类运动（物理）财务经典力学机械工程物理经济
网址	https://doi.org/10.1115/1.4051061
DOI	10.1115/1.4051061 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Junde Qi; Bing Chen; Dinghua Zhang 出版日期：2021-05-04
求助人	自信枫叶在 2023-12-29 17:18:11 发布自黑龙江，悬赏 30 积分
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