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Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
从空中抓取移动目标:空中机械手的系统控制
相关领域
运动学 移动机械手 抓住 控制理论(社会学) 偏移量(计算机科学) 操纵器(设备) 并联机械手 转子(电动) 计算机科学 控制系统 控制器(灌溉) 工程类 机器人 控制工程 控制(管理) 人工智能 移动机器人 物理 机械工程 生物 电气工程 经典力学 程序设计语言 农学
网址
DOI
10.1109/icra.2018.8461103 doi
其它 期刊:
作者:Guangyu Zhang; Yuqing He; Bo Dai; Feng Gu; Liying Yang; et al
出版日期:2018-05-01
求助人
安详的向南 在 2024-09-11 14:53:59 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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