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Chance-Constrained Trajectory Optimization for Automatic Parking Based on Conservative Approximation
基于保守逼近的机会约束自动泊车轨迹优化
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期刊:IEEE transactions on vehicular technology 作者:Tianhao Liu; Runqi Chai; Senchun Chai; Yuanqing Xia 出版日期:2024-05-01 |
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