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 A Sigmoid-plane adaptive control algorithm for unmanned surface vessel considering marine environment interference 考虑海洋环境干扰的无人水面舰艇Sigmoid平面自适应控制算法
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Gongxing Wu; Wenjie Luo; Jiamin Guo; Jingqi Zhang 出版日期：2022-02-01 |
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