已完结
  • 文献求助详情
标题
Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances
外部干扰下基于Lyapunov模型的非均匀船舶安全交会控制
相关领域
会合 模型预测控制 约束(计算机辅助设计) 控制理论(社会学) 计算机科学 稳健性(进化) 数学优化 理论(学习稳定性) Lyapunov稳定性 国家(计算机科学) 控制器(灌溉) 李雅普诺夫函数 非线性系统 控制(管理) 数学 工程类 人工智能 算法 机器学习 化学 几何学 生物 基因 生物化学 农学 航空航天工程 航天器 物理 量子力学
网址
DOI
10.1109/tcyb.2024.3377919 doi
其它 期刊:IEEE transactions on cybernetics
作者:Zehua Jia; Kunwu Zhang; Yang Shi; Wensheng Zhang
出版日期:2024-01-01
求助人
Lei 在 2024-04-24 20:17:10 发布自中国,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
学术共进,科研互通
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
张张完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
行7完成签到,获得积分10
1秒前
hottest完成签到,获得积分20
2秒前
Oo发布了新的文献求助10
2秒前
单纯白梦发布了新的文献求助10
3秒前
wssamuel完成签到 ,获得积分10
4秒前
科目三应助鲤鱼念云采纳,获得10
5秒前
whqn发布了新的文献求助100
6秒前
渡梦不渡身完成签到,获得积分10
6秒前
赘婿应助科研通管家采纳,获得10
7秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
7秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
7秒前
英姑应助科研通管家采纳,获得10
7秒前
Lucas应助科研通管家采纳,获得10
7秒前
嘉心糖应助科研通管家采纳,获得30
7秒前
Hello应助科研通管家采纳,获得10
8秒前
小马甲应助科研通管家采纳,获得10
8秒前
所所应助科研通管家采纳,获得10
8秒前
顾矜应助科研通管家采纳,获得10
8秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
8秒前
Jasper应助科研通管家采纳,获得10
8秒前
所所应助科研通管家采纳,获得10
8秒前
8秒前
10秒前
10秒前
江峰应助高兴微笑采纳,获得10
10秒前
科研通AI2S应助Oo采纳,获得10
12秒前
勤恳纸鹤应助Oo采纳,获得10
12秒前
13秒前
香蕉觅云应助Hai采纳,获得10
14秒前
15秒前
诗瑜发布了新的文献求助10
16秒前
Ava应助饭饭采纳,获得10
17秒前
17秒前
gaojing发布了新的文献求助10
17秒前
20秒前
20秒前
坦率尔蝶完成签到 ,获得积分10
21秒前
23秒前
高分求助中
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger Heßler, Claudia, Rud 1000
PraxisRatgeber: Mantiden: Faszinierende Lauerjäger 1000
Natural History of Mantodea 螳螂的自然史 1000
A Photographic Guide to Mantis of China 常见螳螂野外识别手册 800
Barge Mooring (Oilfield Seamanship Series Volume 6) 600
Spatial Political Economy: Uneven Development and the Production of Nature in Chile 400
山海经图录 李云中版 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3327861
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2958053
关于积分的说明 8588663
捐赠科研通 2636270
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1442889
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 668411
邀请新用户注册赠送积分活动 655534