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Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances
外部干扰下基于Lyapunov模型的非均匀船舶安全交会控制
相关领域
会合
模型预测控制
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期刊:IEEE transactions on cybernetics 作者:Zehua Jia; Kunwu Zhang; Yang Shi; Wensheng Zhang 出版日期:2024-01-01 |
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