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 Trajectory Planning and Singularity Avoidance Algorithm for Robotic Arm Obstacle Avoidance Based on an Improved Fast Marching Tree 基于改进快速行进树的机械臂避障轨迹规划及奇异性规避算法
相关领域
避障
运动规划
奇点
计算机科学
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期刊：Applied sciences 作者：Baoju Wu; Xiaohui Wu; Nanmu Hui; Xiaoxu Han 出版日期：2024-04-11 |
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