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 Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds 基于离散终端流形的时间关键街道场景的最优轨迹
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期刊：The international journal of robotics research 作者：Moritz Werling; Sören Kammel; Julius Ziegler; Lutz Gröll 出版日期：2011-12-20 |
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