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Multi-objective trajectory planning of humanoid robot using hybrid controller for multi-target problem in complex terrain
基于混合控制器的仿人机器人多目标轨迹规划复杂地形多目标问题
相关领域
计算机科学
控制器(灌溉)
机器人
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期刊:Expert Systems with Applications 作者:Abhishek Kashyap; Dayal R. Parhi 出版日期:2021-10-01 |
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