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标题
Horizontal trajectory tracking control for an underactuated AUV adopted global integral sliding mode control
基于全局积分滑模控制的欠驱动水下机器人水平轨迹跟踪控制
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网址
https://doi.org/10.1109/ccdc.2018.8408142
DOI
10.1109/ccdc.2018.8408142 doi
其它 期刊：
作者：Yunbiao Jiang; Chen Guo; Haomiao Yu
出版日期：2018-06-01
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gqq 在 2024-12-16 15:51:58 发布自北京，悬赏 10 积分
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